SM是Sadism跟Masochism兩個字縮寫後的合稱，分別代表虐人與被虐兩種經常被用在性心理學上的現象。其中，Sadism這字起源於一位18世紀時的法國情色文學作家，薩德侯爵，多拿尚-阿勒馮瑟-馮索瓦-德-薩德）因為他在自己的作品中大量提到性虐待方面的事物，被認為是此類文學的創始者，爭議性最大的一本「索多瑪的120天」翻譯出版），他寫過一本小說叫獸皮裡的維納斯（Venus in Fur，或德文原名Venus im Pelz）裡面有大量形容被虐者心理的情結敘述，而這也是他本人真實生活的寫照，因此被提出與Sade並列，作為被虐心理的總稱。
所謂SM是取英文sadism（施虐症）與masochism（受虐症）的頭一個字母S與M組合而成，
一般而言SM指的是性行為上的施虐症與受虐症。性施虐症(sexual sadism)指的是必須對性伴侶或受害者，在性幻想、性衝動、或行為上，使對方的心理或身體上受到痛苦（包括侮辱），才能得到性快感；反之，在性幻想、性衝動、或行為上，使自己的心理或身體上受到痛苦（包括侮辱），才能得到性快感，就是性受虐症(sexual masochism)；有些人則同時是性虐待症和性受虐症（sexualsadomasochism），他們在使別人痛苦時感到快樂，也在承受別人施加的痛苦時獲得快樂。但是如果夫妻間在性生活中偶而有一些『粗暴』行為，則可能是正常的。據國外調查，在美國約有5%~10%的夫妻在性行為時出現過抓、打、掐、撓等動作，並能從中得到性樂趣。這些夫妻在過程中，通常雙方都較有理性，並且能掌握著分寸與尊重對方，不像性施虐症或性受虐症那樣的要求，因此不會給對方帶來真正的傷害。
M全名是 BDSM 是透過身體虐待或是精神上的命令與服從而達到滿足，也有人視為一種情趣遊戲每個人多少都有施虐與被虐傾向，只是程度不同。程度比較重的就很可能成為SM愛好者。
SM不一定會有性交，很多數SM愛好者要的是心理上征服與被征服的滿足，還有身體虐待與被虐待的快感和享受情境遊戲，而不是來自性方面的滿足！
不過幻想和實際究竟是不同的，SM需要諸多技巧和對人體結構的基本認識，好奇不懂得人隨意嘗試很可能造成生命危險或是永久、半永久的傷害，所以要從事SM一定要做好溝通，以安全為最大原則。並且要徵得對方同意使得施行，否則可能觸犯刑法強制性交罪或是妨害性自主罪等等一般所謂的 SM，S:Sadism(虐待狂、施虐的) M:Masochism(被虐待狂、被虐的)
滿多人會以為是否和女奴、男奴是否一樣意思呢?其實是不一樣的
大概分為三種類型....
B/D : Bondage/Displine 比較和束縛有關的東西
D/S : Dominance/Submission 支配與服從
S/M : Sadism / Masochism 施虐與受虐
D/s : Dominate / Submissive 一個人扮演支配的角色, 另一個人服從.
可能會使用一些角色扮演, 比如說主人/奴隸啦, 女王/男僕
喜歡D/s 的人不見得喜歡弄痛自己, 或把自己綁起來. 反之亦然.
通常登廣告徵伴侶的時候會把支配的一方大寫, 服從的一方小寫.
比如說 F/m 就是女王和男奴隸囉...另外, 支配的一方叫做 top,
服從的一方叫做 bottom.
BD : Bondage & Displine, bondage 通常意味著一些身體自由的限制,
比如綁起來或關在籠子裡面. Displine 則意味著一些紀律或懲罰.
喜歡 bondage 的人, 事實上也可能是喜歡上了 fetish, 愛穿/看
各種皮製的或金屬製的配件.BD 和 DS 會有些模糊難辨, 但根本上意義並不同.
SM : 這個就比較痛一點啦, 大家的刻板印象總會用 SM 代表了所有 BD &
其實就是單純的施虐與受虐
Ｓ是指sadism喜歡給人痛楚；Ｍ是從痛楚中得到快感。有人擴充解釋說ＳＭ關乎的不只是痛，而是「感官」。 如搔癢、冰塊等都是常玩的遊戲。也有一種解釋是：SLAVE（奴），Ｍ：MASTER（主），指兩人從事性行為時，有明顯的主奴之別，在不危及人身安全與生命的情況下，奴不得違反主的命令。
ＳＭ嚴格說來，是性認同外也是戀人間的互動方式。王蘋分析，除綑綁、皮繩、皮鞭等各種道具外，，經過溝通後發展出的「主從」關係，由支配者發號司令、被支配者實踐，也因此支配者必須不斷發揮創意，以便雙方都從中得到樂趣。
實際上ＳＭ是性行為上的「性認同」，有人認同「主」，有人認同「奴」，因此而交出各種不同可能，如同志Ｓ、同志Ｍ，甚或是跨性別Ｓ等。
ＳＭ不必然和性相關，認同者的快感主要來自主奴關係，從支配和被支配的關係中，生理和心理上都得到快感。至於肉體上的歡娛，巫緒樑說，對ＳＭ認同者在被支配的過程中，痛感到某種程度會出現愉悅的快感，對主人的服從形同挑戰自己身體的極限，這些都非一般人所能想像。
